Open source project

项目简介

PROJECT DESCRIPTION

       超大范围多人VR户外漫游系统是一个基于虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)的大范围跟踪系统。在对战游戏场景中,用户可通过具有宽视场角的头盔显示器,360度全方位观察虚拟世界,在由计算机创造的虚拟世界中游历玩耍,还可以完成团队协作,实现多人实时对抗。以对抗游戏为例,用户的单兵装备由头盔显示器、虚拟光枪、背包计算机构成,整体重量轻便,易于穿戴,即使长久穿戴也不会因负重而感到疲劳,满足你在VR环境中长时间探索的乐趣。

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    第一功能模块:通过基于视觉的同时定位与地图构建技术(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping),可对户外场景进行实时建模与空间定位

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    第二功能模块:使用业界领先的虚幻引擎(Unreal Engine 4),可提供实时逼真的显示效果

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    第三功能模块:将SLAM技术构建的实际场景与虚幻引擎构建的虚拟世界结合起来,使显示画面中的虚拟物体“看得见,摸得着”

多人同时互动的VR体验

SCALABLE BASE STATION

      该系统可实现多个用户的同时交互VR体验,以对抗游戏为例,可支持4-8人联网对战,无论单打独斗还是团队协作,不同的模式由用户自己选择。用户通过头盔显示器进入到虚拟游戏中,并通过手中虚拟光枪进行射击。当多名游戏者进入游戏空间后,可同时进入一个联网的多人虚拟射击游戏中进行团队游戏。

VR便携式装备,给用户更好的体验

头盔显示器

采用高分辨率头显设备,并配有立体声耳机,以此跟踪用户位姿并提供高清晰度、大视场角的内容显示,能够让用户完全沉浸在虚拟游戏的世界,支持长时间佩戴

背包计算单元

用于完成虚拟游戏渲染计算,并提供单兵系统所需电能,整体体积小,重量低

虚拟光抢

用于完成游戏中的射击动作,手感轻便,操作感良好;这里使用定制的仿真枪械,提供基于光学技术的位姿跟踪模块


项目开发者

PROJECT MANAGER

  • 超大范围多人VR户外漫游系统是由北京理工大学光电学院王涌天教授团队开发的,王涌天教授团队长期从事复杂光电系统设计、加工、检测方面的教学和科研工作,并在此基础上,开展虚拟现实和增强现实、医学图像处理和手术导航等交叉学科的研究。